Ученые СГТУ создали систему управления тракторным манипулятором
23:28 26.11.2023 16+
Ученые Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. создали систему управления манипулятором на тракторе. Она позволит значительно повысить безопасность и производительность работ по содержанию дорог.
Авторы разработки – ведущий инженер-электронщик группы компаний «Современные дорожные технологии» Олег Аношин, обучающиеся конструкторского бюро «Робототехника и интеллектуальные системы» СГТУ Никита Самохин и Дмитрий Кузнецов.
Разработанная система – это инновационный продукт, который улучшает условия труда и эффективность работы по ремонту и содержанию дорог. Она обладает рядом важных преимуществ. В частности, возможностью адаптации к управлению двумя и тремя манипуляторами одновременно, что значительно повышает производительность работ.
Систему предполагается устанавливать на манипуляторное оборудование, которое подходит, в том числе, для тракторов типа «Беларус», и использовать при уборке снега, очистке обочин, скашивании травы, срезании кустарников и небольших деревьев. Обычно управление оборудованием осуществляется рычажным устройством. При этом сильное нажатие рычага может привести к резкому подъему или опусканию оборудования. Кроме того, оператор может перепутать рычаги и задеть находящиеся рядом объекты.
Для автоматизации процесса управления на каждом звене манипулятора устанавливают энкодеры и датчики касания, через них происходит связь с блоком управления, который расположен в кабине трактора. Механизатор может управлять процессом с помощью кнопок электронного блока или же задать автоматический режим – система сама переведет манипулятор из транспортного положения в рабочее и обратно, а также обеспечит движение с выполнением дорожных работ.
Испытания новой системы управления проходили на тракторе с установленным манипулятором «Стриж-2». Испытания показали хорошие результаты. Интерес к системе уже проявляют дорожные предприятия региона и страны.
Пресс-служба СГТУ им. Гагарина Ю.А.
Последние новости
3 июля 2025 года проведен практический семинар для сотрудников муниципальных антитеррористических комиссий
В мероприятии, организованном управлением по взаимодействию с правоохранительными органами и противодействию коррупции Правительства области в режиме видеоконференцсвязи, приняли участие 48 человек из 41 муниципального района области.
С профильными специалистами муниципальных районов области и секретарями муниципальных антитеррористических комиссий обсуждены результаты деятельности органов местного самоуправления по проведению мониторинга общегосударственной системы противодействия терроризму в первом полугодии 2025 года, в форме презентации доведены положительные и отрицательные примеры, даны практические советы по эффективной организации мониторинга на местах и устранению недостатков.
В целях повышения качества проводимого муниципалитетами мониторинга, с учетом рекомендаций НАК, разработан универсальный формуляр, учитывающий все сферы жизнедеятельности и общественно-политическую обстановку.
Материалы совещания направлены в муниципальные районы для использования в работе.
Аппарат АТК в области
